在現代工業生產中，機器人得到了廣泛的應用，尤其是在許多生產線的焊接作業中，但是只有機器人是無法完成所有的焊接操作，所以一般都配備變位機轉臺，使其成為機器人的外部運動軸。那么使用變位機轉臺有什么優勢？選型時如何判斷定位器的好壞？

　　它是完成主動焊接的專用輔助設備，適用于反向作業中的焊接位移，以達到所需的加工方位和焊接速度，具體優點如下：

　　1.精度高：減速機和焊接變位機的重復精度可達0.1毫米。

　　2.高耐用性：簡潔的驅動系統可降低故障風險。

　　3.適用性強：焊接變位機的首要功能是在焊接過程中對工件進行翻轉和移位，以獲得良好的方位，滿足各種物件的質量和外觀要求。

　　4.運行可靠：變位機轉臺底座采用加厚型材和鋼板焊接而成，經過退火處理，質量精度可靠。

　　5.可調性強：采用伺服電機驅動其翻轉，采用高精度減速器作為減速器，有很多優點，但這些優點也是建立在其質量的前提下，如果選用的質量不夠可靠，不僅無法滿足生產線上的生產能力，甚至可能導致生產質量下降，所以要懂得如何判斷焊接變位機的好壞。

　　6.檢查翻轉驅動器。

　　(1)斜傳動應平穩，無負載晃動，整機不傾覆。如果負載超過25公斤，應具有動力驅動功能。

　　(2)應有控制斜交角的限位裝置和角度指示器。

　　(3)斜布置應具有自鎖功能，在荷載作用下不滑動。

　　7.檢查旋轉驅動電機。

　　(1)旋轉驅動電機應完成無級調速和制動。

　　(2)在轉速范圍內，負載下的轉速波動不超過5%。

　　8.其他方面

　　(1)變位機轉臺應配備導電設備，防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部件，導電設備的電阻不應超過1m，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

　　(2)它的控制部分應提供主動焊接的聯動接口。

　　(3)操作臺的結構應便于夾持工件或夾具，其結構也可與用戶協商認可。

　　(4)它的使用說明書中應清楚地說明載荷、偏距和重距的準確數據。